Nació en San Francisco (EE UU), el 17 de julio de 1928, y murió en Menlo Park, California (EE UU), el 6 de febrero de 1976. Se graduó en el Lincoln High School y en el San Francisco State College. Compositor y músico de jazz que grabó numerosos albums y que participó en diversas ocasiones en cine y televisión, particularmente en especiales basados en el cómic de Charlie Brown.